·  系统概述

全自动切管机专为满足高精度定长切割需求而设计，更换切具可定长裁切塑料管、橡胶管、复合管等各种软硬材料管材。

全自动切管机控制系统采用显控GC-043-16MAI的一体机（HMI+PLC）进行控制，主要控制水管的定长切割以及打点或者画线的功能，并且有长度校准功能和试产一条功能。用到两个步进和一路AB编码器，切编码器来控制切割长度。

     
   ·  系统配置

1.电源：一体机采用DC24V开关电源供电，步进驱动器采用AC60V的变压器供电；
2.IO分配

输入点          输出点 

X0     编码器A相    Y0    送料步进

X1     编码器B相    Y1    旋转步进

X2     急停按钮       Y2   旋转方向控制

X3     启动按钮      Y3    旋转使能信号

X4     原点信号      Y4    打点气缸

X5     极限位          Y5    切管气缸

X6    缺料信号       Y6    夹管气缸 
X7    松管信号       Y7    放管电机

COM  DC24V     COM    0V

· 工艺说明

手动控制：

1.手动压管

2.手动切管

3.手动送料

自动控制：有画线模式和打点模式两种；

画线模式：
1．按下启动按钮，送料步进开始运行，高速计数器C251启用；

2．当编码器的值达到设定长度的脉冲数时，送料步进停止，夹料气缸开启，开始画线；

3．夹料气缸动作后，延时一段时间，置位画线信号，并且旋转步进方向控制Y2置1，旋转步进正转，确定方向后延时20ms，旋转步进开始旋转。旋转到设定的角度，比如120°，旋转步进停止；

4．旋转步进停止时复位方向，延时一段时间，旋转步进反转120°，回到起始位置；

5．旋转到位后，切管气缸动作，把管子切断；

6．管子切断后，置位M8，启动定时器T200，间隔循环时间到，回到第一步，开始下一个周期动作，如此反复循环动作。

打点模式：

1．按下启动按钮，送料步进开始运行，高速计数器C251启用；

2．当编码器的值达到设定长度的脉冲数时，送料步进停止，夹料气缸开启，开始打点；

3．夹料气缸动作后，切管气缸动作，把管子切断；

4．管子切断后，置位M8，启动定时器T200，间隔循环时间到，回到第一步，开始下一个周期动作，如此反复循环动作。

功能说明

1．复位：开机之前，需要把旋转盘手动转到原点位置，然后按下复位按钮，旋转步进启动，按设定的旋转角度（如12°）旋转到位，然后才可以启动生产；

2．试产一条功能：按下试产一条按钮，按设定长度切一条管子，切完回到起始位置；

3．停止：在生产过程中按下停止按钮，机器切完下一条管子，并且旋转到起始位置才停机，再次按启动按钮可以重新启动机器；

4．设定产量：实际产量达到设定产量后，马上停机，无法继续生产。需把当前产量清零才可继续开机；

5．长度校准：

编码器的设定值=设定长度*（设定长度/实际长度）*10脉冲数；

6.相关参数

送料步进传动轮直径35mm

编码器滚轮周长200mm

编码器线数2000

步进细分5000，即转一圈需要发送5000个脉冲。

· 接线图

· 控制画面